我们的项目始于一个自定义软件工具，该工具允许与机器人进行协作绘图。第一个绘图工具相当幼稚，最初的工作不包括与艺术家的任何合作。我们组建并聘请了一个跨学科的研究团队，其中包括一位接受过古典绘画、舞蹈和马戏表演培训的专业艺术家，以探索人机交互的创造潜力。我们一开始没有预先确定的目标或研究问题。相反，我们从艺术主导，基于实践的研究角度出发，探索人机创造力的可能性。我们的动机是确定与视觉艺术相关的创作过程，并了解机器人可以在何处以及如何有意义地干预这些过程以支持人类的创造力。当我们开始我们的项目时，我们不知道我们最终会做一个舞蹈表演
通过工具和性能，宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)逐渐将系统视为交互式的，是她可以实际使用的东西。Rizzo 将表演和与机器人的互动描述为即兴和对话，这与宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)的创造力概念相呼应，即通过“在预期可能出现的情况下组合或重定向它们的流动”来汇集各种材料的过程。出现的对话不仅是表演者和机器人之间的对话，还涉及表演环境（根据表演者的动作使地板动画化的投射光）、材料（画笔和墨水、画布）、声音和观众。像西蒙顿的技术合奏一样，里佐在表演期间成为一种指挥，协调工具和材料的动作和网络，以及坐在舞台上电脑前的艺术团队其他成员的活动。
游戏作为设计概念的策略已经在互动媒体艺术的背景下进行了研究，但尚未在人机交互中得到采用。根据宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)的说法，游戏策略组织了从交互本身中出现的事件和结果
在没有提示的情况下，Rizzo将第一个软件程序与她与EMCAR合作的经验进行了比较，从平板电脑开始：“所以现在你有一台我认为其他人可能会觉得有趣的机器
当被问及在表演中产生即兴创作时，里佐将即兴创作称为一种以非语言交流为中心的对话：“对于作为独奏者的即兴创作，我相信你遵循一条内在的道路。所以你内心有一种对话。对于对话，你只需要决定你在和谁说话。有时你在和你的听众交谈，有时你只是在和你自己说话，在这种情况下，有时我在和机器人“说话”。但是你决定去哪里。您决定要说哪种语言
当被问及与EMCAR合作时，宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)描述了早期研讨会上展示的软件，该软件使用预加载的图像，并且不允许实时控制机器人的能力。“我记得当我到达实验室时，你向我展示了一个机器人
